الصلاة على رسول الله صلى الله عليه وسلم واجبة في بعض المواضع كالصلاة فإنها ركن من أركانها في مذهب الإمام الشافعي، وتسن الصلاة على رسول الله صلى الله عليه وسلم عند سماع اسمه عليه الصلاة والسلام أو قراءته في كتاب، وعند دخول المسجد والخروج منه. وتسن عند البدء بالدعاء والخطاب وختامه وتسن أيضًا عند التقاء رجلين والمصافحة بينهما وذلك لقوله صلى الله عليه وسلم عن انس بن مالك: "ما من عبدين متحابين في الله عز وجل يلتقيان فيتصافحان ويصليان على النبي صلى الله عليه وسلم إلا لم يتفرقا حتى يغفر لهما ذنوبهما ما تقدم وما تأخر".